Hur läggs en robotgräsklippares slinga?

Hur fungerar en robotgräsklippare ?

En klipprobots väg styrs av ett magnetfält som skapas av en signal från laddstationen. Robotens bana avgränsas av en begränsningsslinga. Roboten klipper kontinuerligt och slumpmässigt inom slingan, den klipper alltså inte "i banor". Den slumpmässiga klippningen garanterar att roboten täcker allt, inte lämnar spår och ger en jämn gräshöjd. Till skillnad från robotgräsklippare som styrs med GPS-system är slingan extremt exakt.

Professionell utläggning av slingan

Om slingan läggs med en slinglägger kan kabeln grävas ner helt. Dessutom går det inte att arbeta för hand på en stor tomt. Spåren växer igen på 1 vecka.

Installera en robot på en tomt

Det första man måste planera är laddstationens placering. Slingan måste vara tillräckligt rak där för att roboten ska kunna manövrera för att ta sig till laddstationen.  Det måste också finnas en strömförsörjning i närheten.

Begränsningsslingan utgår från stationen medurs. Uppgiften är att omsluta hela ytan som ska klippas, men den är sällan helt fri från hinder.

Vilka hinder finns det för en robotgräsklippare ? :

1.   "Enkla" hinder

Det är hinder (träd, stolpar …) som inte kräver att begränsningsslingan läggs runt dem, eftersom roboten kan hantera dem med sina sonarer och sensorer. För det måste hindret vara :

a.    Tillräckligt brett : roboten upptäcker med sina sonarer ett hinder med en diameter på över 10 cm. Den saktar ner, rör vid det och manövrerar.

b.    Tillräckligt stabilt : när roboten rör vid hindret utövar den ett litet tryck. Hindret måste tåla det lätta trycket.

c.    I nivå med marken : det får inte finnas synliga rötter runt ett trädstamsfäste där roboten kan fastna.

Tomten kan innehålla hinder som inte uppfyller de här kriterierna: rabatter, vattenytor, träd med synliga rötter eller med en skör stam … Hur talar man om för roboten att den måste undvika dessa zoner ? Det finns olika installationsalternativ för att isolera hindret beroende på fallet. 

2.   Öar

Om det som ska isoleras ligger mer än 5 m från begränsningsslingan och har en diameter på under 5 m kan det betraktas som en "ö". Det måste avgränsas så att roboten går runt det. Begränsningsslingan går fram till hindret, går runt det och tvinnas sedan ihop för att återgå till sin ursprungliga bana. Genom att tvinna slingan upphävs de magnetiska fälten, så robotgräsklipparen tar inte hänsyn till den tvinnade slingan.

OBS : Både den tvinnade slingan och begränsningsslingan är osynliga.

3.   Pseudoöar

Om hindret som ska undvikas ligger mindre än 5 m från begränsningsslingan eller har en diameter på över 5 m betraktas det som en "pseudoö". Sättet att isolera det är då något annorlunda : slingan går runt hindret och återvänder sedan på samma väg med ett avstånd på minst 40 cm. Den dubbla slingan talar om för roboten att den måste vända.

Varför anlita en yrkesman för att lägga begränsningsslingan ?

Även om vissa modeller av robotgräsklippare inte kräver professionell installation är utläggningen av begränsningsslingan ett känsligt arbete, och bara en utläggning som utförs enligt konstens alla regler garanterar robotgräsklipparen optimal funktion. Med en installation av professionell kvalitet får du :

• En skräddarsydd analys av din tomt före utläggningen

Räknas det här hindret som en ö eller en pseudoö ? Går det att köra en robot genom den här smala passagen ? Hur hanterar man de olika delarna av en yta ? En genomförbarhetsstudie inför installationen av en robot är ingen lyx.

• Optimalt val av laddstationens placering

Laddstationens placering måste vara strategisk, utöver den rent estetiska aspekten. Robotens effektivitet beror på hur lång tid och hur stora svårigheter den har att ta sig tillbaka till sin laddstation. Eftersom roboten dessutom manövrerar mycket nära laddstationen avråder man till exempel starkt från att placera stationen nära en vattenkälla.

Tveka inte att kontakta Belrobotics-teamet för att begära en offert och boka ett möte.