Wéi gëtt den Ofgrenzungskabel vun engem Méiroboter verluecht?
Wéi funktionéiert e Méiroboter?
De Wee vun engem Méiroboter gëtt duerch e Magnéitfeld bestëmmt, dat vun engem Signal vun der Luedstatioun erzeugt gëtt. De Parcours vum Roboter gëtt vun engem Ofgrenzungskabel begrenzt. De Roboter méit kontinuéierlech an op Zoufall bannent dësem Ofgrenzungskabel, hie méit also net „a Bunnen". Dat zoufällegt Méie garantéiert, datt de Roboter iwwerall laanschtkënnt, keng Spuren hannerléisst an eng konstant Grashéicht bitt. Am Géigesaz zu Méiroboteren, déi iwwer GPS gesteiert ginn, ass de Kabel extrem präzis.
Eng professionell Verleeung vum Kabel
D'Verleeë vum Kabel mat enger Verleemaschinn erlaabt et, de Kabel komplett an de Buedem ze setzen. Op engem grousse Terrain ass eng Aarbecht mat der Hand iwwregens net denkbar. D'Schlëtzer maache sech bannent 1 Woch erëm zou.
E Roboter op engem Terrain installéieren
Dat Éischt, wat een amplangen muss, ass d'Plaz vun der Luedstatioun. De Kabel muss do riicht genuch sinn, fir datt de Roboter manövréiere kann, fir an d'Luedstatioun ze fueren. Et muss och e Stroumuschloss an der Géigend sinn.
Den Ofgrenzungskabel geet vun der Statioun aus an der Richtung vun der Auer. D'Zil ass et, déi ganz Zon, déi geméit soll ginn, anzegrenzen, mee dës ass seele fräi vun Hindernisser.
Wat sinn d'Hindernisser fir e Méiroboter? :
1. Déi „einfach" Hindernisser
Dat sinn Hindernisser (Beem, Poteauen …), ronderëm déi den Ofgrenzungskabel net muss verluecht ginn, well de Roboter se dank senge Sonaren a Sensoren handhabe kann. Dofir muss d'Hindernis:
a. Breet genuch sinn : De Roboter erkennt mat senge Sonaren en Hindernis vu méi wéi 10 cm Duerchmiesser. E fiert méi lues, beréiert et a manövréiert.
b. Stabil genuch sinn : Wann de Roboter d'Hindernis beréiert, iwwt en e klengen Drock aus. D'Hindernis muss dësem liichten Drock standhalen.
c. Op enger Héicht mam Buedem sinn : Et däerfen ronderëm de Stamm vun engem Bam keng sichtbar Wuerzelen sinn, op deenen de Roboter hänke bleiwe kéint.
Den Terrain kann Hindernisser enthalen, déi dëse Kritären net entspriechen: Blummebeeter, Waasserzonen, Beem mat sichtbare Wuerzelen oder mat engem fragille Stamm … Wéi weist een dem Roboter, datt en ëm dës Zonen erëmfuere muss? Et gëtt verschidden Installatiounsoptiounen, fir d'Hindernis ofzegrenzen, jee no Situatioun.
2. D'Inselen
Wann d'Element, dat ofgegrenzt soll ginn, méi wéi 5m vum Ofgrenzungskabel ewech ass a wann et manner wéi 5m Duerchmiesser huet, kann et als „Insel" ugesi ginn. Et muss esou ofgegrenzt ginn, datt de Roboter ronderëm fiert. Den Ofgrenzungskabel geet bis bei d'Hindernis, leeft ronderëm an ass duerno verdrëllt, fir zréck op säin ursprénglechen Trajet ze kommen. D'Verdrëlle vum Kabel annuléiert d'Magnéitfelder, de Méiroboter reagéiert also net op de verdrëllte Kabel.
NB: Souwuel de verdrëllte Kabel wéi och den Ofgrenzungskabel sinn onsichtbar.
3. D'Pseudo-Inselen
Wann d'Hindernis, ëm dat de Roboter fuere soll, manner wéi 5m vum Ofgrenzungskabel ewech ass oder wann et méi wéi 5m Duerchmiesser huet, gëtt et als „Pseudo-Insel" ugesinn. D'Manéier, fir et ofzegrenzen, ass dann e bëssen anescht: De Kabel geet ronderëm d'Hindernis a kënnt duerno op deemselwechte Wee zréck, mat engem Ofstand vun op d'mannst 40cm. Dës duebel Rei Kabel weist dem Roboter, datt en ëmdréie muss.
Firwat e Professionelle mam Verleeë vum Ofgrenzungskabel beoptragen?
Och wann e puer Modeller vu Méiroboteren keng professionell Installatioun brauchen, ass d'Verleeë vum Ofgrenzungskabel eng delikat Aufgab; nëmmen eng Verleeung no alle Regele vun der Konscht garantéiert dem Méiroboter en optimale Fonctionnement. Wann Dir op eng professionell Installatiounsqualitéit setzt, garantéiert Iech dat:
- Eng moossgeschneidert Etüd vun Ärem Terrain virun der Installatioun
Gëtt dëst Hindernis als Insel oder als Pseudo-Insel ugesinn? Ass dëse schmuele Passage breet genuch fir e Roboter? Wéi geet een vir, fir déi verschidden Deeler vun enger Fläch ze geréieren? Eng Machbarkeetsstudie fir d'Installatioun vun engem Roboter ass kee Luxus.
- Déi optimal Wiel vun der Plaz vun der Luedstatioun
D'Plaz vun der Luedstatioun muss strategesch sinn, ofgesi vum reng ästheteschen Aspekt. D'Effizienz vum Roboter hänkt dovun of, wéi vill Zäit a Schwieregkeeten e brauch, fir zréck op seng Luedstatioun ze fueren. Op där anerer Säit ass et zum Beispill staark ofzeroden, d'Statioun no bei engem Waasserpunkt ze placéieren, well de Roboter no bei der Luedstatioun vill manövréiert.
Zéckt net, d'Equipe vu Belrobotics ze kontaktéieren, fir en Devis unzefroen an e Rendez-vous ofzemaachen.