Cum se amplasează firul unui robot de tuns iarba?

Cum funcționează un robot de tuns iarba ?

Traseul unui robot de tuns se realizează datorită unui câmp magnetic generat de un semnal emis de stația de încărcare. Parcursul robotului este delimitat de un fir perimetral. Robotul tunde continuu și aleatoriu în interiorul acestui fir perimetral, deci nu tunde „în benzi”. Tunderea aleatorie garantează că robotul trece peste tot, nu lasă urme și oferă o înălțime constantă a ierbii. Spre deosebire de roboții de tuns iarba ghidați prin sistem GPS, firul este extrem de precis.

O amplasare profesională a firului

Amplasarea firului cu o mașină de instalat permite îngroparea completă a cablului. De altfel, o lucrare manuală nu poate fi luată în calcul pe un teren mare. Șanțurile se acoperă la loc în 1 săptămână.

Instalarea unui robot pe un teren

Primul element de prevăzut este amplasarea stației de încărcare. Firul trebuie să fie acolo suficient de drept pentru ca robotul să poată manevra pentru a ajunge la stația de încărcare.  Trebuie să existe, de asemenea, o alimentare electrică în apropiere.

Firul perimetral pornește de la stație în sensul acelor de ceasornic. Miza este să delimiteze întreaga zonă de tuns, dar aceasta este rareori liberă de orice obstacol.

Care sunt obstacolele pentru un robot de tuns iarba? :

1.   Obstacolele „simple”

Sunt obstacole (copaci, stâlpi …) care nu necesită amplasarea firului perimetral în jurul lor, deoarece robotul le poate gestiona datorită sonarelor și senzorilor săi. Pentru aceasta, obstacolul trebuie să fie :

a.    Suficient de lat : robotul detectează cu sonarele un obstacol cu diametrul de peste 10 cm. Va încetini, îl va atinge și va manevra.

b.    Suficient de solid : când robotul atinge obstacolul, exercită o mică presiune. Obstacolul trebuie să poată rezista acestei ușoare presiuni.

c.    La nivelul solului : nu pot exista rădăcini aparente în jurul piciorului unui copac, pe care robotul s-ar putea bloca.

Terenul poate conține obstacole care nu îndeplinesc aceste criterii: straturi de flori, zone cu apă, copaci cu rădăcini aparente sau cu trunchi fragil … Cum îi indicăm robotului că trebuie să ocolească aceste zone ? Există diferite opțiuni de instalare pentru izolarea obstacolului, în funcție de cazul întâlnit. 

2.   Insulele

Dacă elementul de izolat se află la mai mult de 5 m de firul perimetral și are mai puțin de 5 m diametru, poate fi considerat o „insulă”. Trebuie delimitat astfel încât robotul să îl ocolească. Firul perimetral ajunge la obstacol, îl ocolește, apoi se răsucește pentru a reveni la traiectoria inițială. Răsucirea firului permite anularea câmpurilor magnetice, deci robotul nu va lua în seamă firul răsucit.

NB : Atât firul răsucit, cât și firul perimetral sunt invizibile.

3.   Pseudo-insulele

Dacă obstacolul de ocolit se află la mai puțin de 5 m de firul perimetral sau dacă are mai mult de 5 m diametru, el este considerat o „pseudo-insulă”. Modul de a-l izola este atunci puțin diferit : firul ocolește obstacolul, apoi se întoarce pe același drum păstrând o distanță de minimum 40 cm. Acest dublu rând de fir îi indică robotului că trebuie să facă cale întoarsă.

De ce să apelați la un profesionist pentru amplasarea firului perimetral ?

Deși unele modele de roboți de tuns iarba nu necesită o instalare profesională, amplasarea firului perimetral este o sarcină delicată, iar doar o instalare realizată conform regulilor artei va garanta robotului o funcționare optimă. Alegerea unei instalări de calitate profesională vă garantează :

• Un studiu la comandă al terenului dumneavoastră înainte de amplasare

Este acest obstacol considerat o insulă sau o pseudo-insulă ? Permite acest pasaj îngust trecerea unui robot ? Cum se procedează pentru a gestiona diferitele părți ale unei suprafețe? Un studiu de fezabilitate pentru instalarea unui robot nu este un lux.

• Alegerea optimă a amplasării stației de încărcare

Amplasarea stației de încărcare trebuie să fie strategică, pe lângă aspectul pur estetic. Eficiența robotului va depinde de timpul și de dificultățile pe care le are pentru a reveni la stația de încărcare. Pe de altă parte, deoarece robotul va manevra mult în apropierea stației de încărcare, este, de exemplu, puternic descurajată amplasarea stației lângă un punct de apă.

Nu ezitați să contactați echipa Belrobotics pentru a cere o ofertă și a stabili o programare.