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04/05/2017

¿Cómo se coloca el cable de un robot cortacésped?

Preguntas frecuentes

¿Cómo funciona un robot cortacésped?

El recorrido de un robot de corte se realiza gracias a un campo magnético generado por una señal emitida desde la estación de carga. El recorrido del robot está delimitado por un cable perimetral. El robot corta de forma continua y aleatoria dentro de este cable perimetral, por lo que no corta «en franjas». El corte aleatorio garantiza que el robot pase por todas partes, no deje marcas y ofrezca una altura de hierba constante. A diferencia de los robots cortacésped gestionados por sistema GPS, el cable es extremadamente preciso.

Una instalación profesional del cable

Colocar el cable con una máquina zanjadora permite enterrarlo por completo. Además, en un terreno grande no puede plantearse un trabajo a mano. Las zanjas se rellenan en 1 semana.

Instalar un robot en un terreno

El primer elemento que hay que prever es la ubicación de la estación de carga. El cable debe ser allí lo bastante recto para que el robot pueda maniobrar y dirigirse a la estación de carga. También debe haber una toma de corriente cerca.

El cable perimetral sale de la estación en el sentido de las agujas del reloj. El reto es bordear toda la zona que se va a cortar, pero esta rara vez está libre de obstáculos.

¿Cuáles son los obstáculos para un robot cortacésped?

1. Los obstáculos «simples»

Son obstáculos (árboles, postes…) que no requieren colocar el cable perimetral a su alrededor, porque el robot puede gestionarlos gracias a sus sonares y sensores. Para ello, el obstáculo debe ser:

a. Lo bastante ancho: el robot detecta con sus sonares un obstáculo de más de 10 cm de diámetro. Reducirá la velocidad, lo tocará y maniobrará.

b. Lo bastante sólido: cuando el robot toca el obstáculo, ejerce una pequeña presión. El obstáculo debe poder resistir esta ligera presión.

c. A ras de suelo: no puede haber raíces visibles alrededor del pie de un árbol en las que el robot pudiera quedar atascado.

El terreno puede contener obstáculos que no cumplen estos criterios: parterres de flores, zonas de agua, árboles con raíces visibles o con un tronco frágil… ¿Cómo indicar al robot que debe rodear estas zonas? Existen distintas opciones de instalación para aislar el obstáculo según el caso.

2. Las islas

Si el elemento que se quiere aislar se encuentra a más de 5 m del cable perimetral y tiene menos de 5 m de diámetro, puede considerarse una «isla». Debe delimitarse para que el robot lo rodee. El cable perimetral llega hasta el obstáculo, lo rodea y luego se trenza para volver a su trayectoria inicial. El trenzado del cable anula los campos magnéticos, por lo que el robot cortacésped no prestará atención al cable trenzado.

NB: tanto el cable trenzado como el cable perimetral son invisibles.

3. Las pseudoislas

Si el obstáculo que se debe rodear se encuentra a menos de 5 m del cable perimetral o si mide más de 5 m de diámetro, se considera una «pseudoisla». La forma de aislarlo es entonces algo diferente: el cable rodea el obstáculo y luego vuelve sobre sus pasos manteniendo una separación mínima de 40 cm. Esta doble hilera de cable indica al robot que debe dar media vuelta.

¿Por qué recurrir a un profesional para colocar el cable perimetral?

Aunque algunos modelos de robots cortacésped no requieren una instalación profesional, colocar el cable perimetral es una tarea delicada: solo una instalación realizada según las reglas del arte garantizará un funcionamiento óptimo del robot cortacésped. Optar por una instalación profesional de calidad le garantiza:

¿Este obstáculo se considera una isla o una pseudoisla? ¿Permite este paso estrecho el paso de un robot? ¿Cómo gestionar las distintas partes de una superficie? Un estudio de viabilidad para la instalación de un robot no es un lujo.

La ubicación de la estación de carga debe ser estratégica, además del aspecto puramente estético. La eficacia del robot dependerá del tiempo y de las dificultades que tenga para volver a su estación de carga. Por otra parte, como el robot maniobrará mucho cerca de la estación de carga, se desaconseja firmemente, por ejemplo, colocar la estación cerca de un punto de agua.

No dude en contactar con el equipo de Belrobotics para solicitar un presupuesto y concertar una cita.