Come si posa il filo di un robot tagliaerba?
Come funziona un robot tagliaerba?
Il percorso di un robot tagliaerba avviene grazie a un campo magnetico generato da un segnale emesso dalla stazione di ricarica. Il percorso del robot è delimitato da un filo perimetrale. Il robot taglia in modo continuo e casuale all’interno di questo filo perimetrale, quindi non taglia «a strisce». Il taglio casuale garantisce che il robot passi ovunque, non lasci segni e mantenga un’altezza dell’erba costante. A differenza dei robot tagliaerba gestiti tramite sistema GPS, il filo è estremamente preciso.
Una posa professionale del filo
La posa del filo con una posacavi permette di interrare completamente il cavo. Un lavoro a mano, del resto, non è pensabile su un grande terreno. I solchi si richiudono in 1 settimana.
Installare un robot su un terreno
Il primo elemento da prevedere è la posizione della stazione di ricarica. Il filo deve essere abbastanza dritto in quel punto perché il robot possa manovrare per raggiungere la stazione di ricarica. Deve inoltre esserci un’alimentazione elettrica nelle vicinanze.
Il filo perimetrale parte dalla stazione in senso orario. La sfida è delimitare l’intera zona da tagliare, ma questa è raramente libera da ostacoli.
Quali sono gli ostacoli per un robot tagliaerba?
1. Gli ostacoli «semplici»
Sono ostacoli (alberi, pali …) che non richiedono la posa del filo perimetrale attorno, perché il robot può gestirli grazie ai suoi sonar e ai suoi sensori. Per questo, l’ostacolo deve essere:
a. Abbastanza largo : il robot rileva con i suoi sonar un ostacolo di diametro superiore a 10 cm. Rallenterà, lo toccherà e manovrerà.
b. Abbastanza solido : quando il robot tocca l’ostacolo, esercita una leggera pressione. L’ostacolo deve poter resistere a questa lieve pressione.
c. A livello del suolo : non ci possono essere radici affioranti attorno al piede di un albero, sulle quali il robot potrebbe bloccarsi.
Il terreno può contenere ostacoli che non rispondono a questi criteri: aiuole, zone d’acqua, alberi con radici affioranti o con un tronco fragile … Come indicare al robot che deve aggirare queste zone? Esistono diverse opzioni di installazione per isolare l’ostacolo, a seconda del caso.
2. Le isole
Se l’elemento da isolare si trova a più di 5 m dal filo perimetrale e ha un diametro inferiore a 5 m, può essere considerato un «isola». Deve essere delimitato in modo che il robot lo aggiri. Il filo perimetrale raggiunge l’ostacolo, lo aggira e poi si attorciglia per tornare alla traiettoria iniziale. L’attorcigliamento del filo annulla i campi magnetici, quindi il robot tagliaerba non farà caso al filo attorcigliato.
NB: sia il filo attorcigliato che il filo perimetrale sono invisibili.
3. Le pseudo-isole
Se l’ostacolo da aggirare si trova a meno di 5 m dal filo perimetrale o ha un diametro superiore a 5 m, viene considerato una «pseudo-isola». Il modo di procedere per isolarlo è allora leggermente diverso: il filo aggira l’ostacolo e poi torna sui suoi passi mantenendo una distanza minima di 40 cm. Questa doppia fila di filo indica al robot che deve invertire la marcia.
Perché rivolgersi a un professionista per posare il filo perimetrale?
Se alcuni modelli di robot tagliaerba non richiedono un’installazione professionale, la posa del filo perimetrale è un compito delicato: solo una posa eseguita a regola d’arte garantirà un funzionamento ottimale del robot tagliaerba. Optare per un’installazione professionale vi garantisce:
- Uno studio su misura del vostro terreno prima della posa
Questo ostacolo è considerato un’isola o una pseudo-isola? Questo passaggio stretto consente il transito di un robot? Come procedere per gestire le diverse parti di una superficie? Uno studio di fattibilità per l’installazione di un robot non è un lusso.
- La scelta ottimale per la posizione della stazione di ricarica
La posizione della stazione di ricarica deve essere strategica, oltre all’aspetto puramente estetico. L’efficienza del robot dipenderà dal tempo e dalle difficoltà che incontra per tornare alla sua stazione di ricarica. D’altra parte, poiché il robot manovrerà molto nei pressi della stazione di ricarica, è ad esempio fortemente sconsigliato collocare la stazione vicino a un punto d’acqua.
Non esitate a contattare il team Belrobotics per richiedere un preventivo e fissare un appuntamento.