Jak se pokládá vodič robotické sekačky?

Jak robotická sekačka funguje?

Dráha sekacího robota je řízena magnetickým polem vytvářeným signálem vysílaným z nabíjecí stanice. Trasa robota je vymezena obvodovým vodičem. Robot seká nepřetržitě a náhodně uvnitř tohoto obvodového vodiče, neseká tedy „v pruzích“. Náhodné sekání zaručuje, že robot projede všude, nezanechává stopy a zajišťuje stálou výšku trávy. Na rozdíl od robotických sekaček řízených systémem GPS je vodič mimořádně přesný.

Profesionální instalace vodiče

Pokládka vodiče pokládacím strojem umožňuje kabel úplně zakopat. Ruční práce navíc na velkém pozemku nepřipadá v úvahu. Rýhy se zahojí do 1 týdne.

Instalace robota na pozemku

Prvním prvkem, který je třeba naplánovat, je umístění nabíjecí stanice. Vodič musí být v jejím okolí dostatečně rovný, aby robot mohl manévrovat a dojet do nabíjecí stanice.  V blízkosti musí být také elektrické napájení.

Obvodový vodič vede od stanice ve směru hodinových ručiček. Cílem je obklopit celou plochu k sekání, ta je však málokdy zcela bez překážek.

Jaké jsou překážky pro robotickou sekačku? :

1.   „Jednoduché“ překážky

Jsou to překážky (stromy, sloupky …), které nevyžadují kolem sebe pokládku obvodového vodiče, protože je robot dokáže zvládnout díky svým sonarům a senzorům. K tomu musí být překážka:

a.    Dostatečně široká : robot svými sonary zjistí překážku o průměru větším než 10 cm. Zpomalí, dotkne se jí a zmanévruje.

b.    Dostatečně pevná : když se robot překážky dotkne, vyvine malý tlak. Překážka musí být schopna tomuto lehkému tlaku odolat.

c.    Ve stejné úrovni s povrchem : kolem paty stromu nesmí být viditelné kořeny, o které by se robot mohl zachytit.

Pozemek může obsahovat překážky, které tato kritéria nesplňují: květinové záhony, vodní plochy, stromy s viditelnými kořeny nebo s křehkým kmenem … Jak robotu naznačit, že musí tyto zóny obejít? Podle konkrétního případu existují různé možnosti instalace k izolaci překážky. 

2.   Ostrovy

Pokud se prvek, který je třeba izolovat, nachází ve vzdálenosti větší než 5 m od obvodového vodiče a má průměr menší než 5 m, lze ho považovat za „ostrov“. Musí být ohraničen tak, aby ho robot obešel. Obvodový vodič dojde k překážce, obejde ji a poté se zkroutí, aby se vrátil na původní trasu. Zkroucení vodiče ruší magnetická pole, robotická sekačka proto zkroucenému vodiči nevěnuje pozornost.

Pozn.: Zkroucený i obvodový vodič jsou neviditelné.

3.   Pseudoostrovy

Pokud se překážka, kterou je třeba obejít, nachází ve vzdálenosti menší než 5 m od obvodového vodiče nebo má průměr větší než 5 m, považuje se za „pseudoostrov“. Způsob její izolace je pak poněkud odlišný: vodič překážku obejde a poté se vrátí po svých stopách při zachování odstupu minimálně 40 cm. Tato dvojitá řada vodiče říká robotu, že se má otočit.

Proč pro pokládku obvodového vodiče využít profesionála?

I když některé modely robotických sekaček profesionální instalaci nevyžadují, pokládka obvodového vodiče je choulostivý úkol a pouze pokládka provedená podle pravidel řemesla zaručí robotické sekačce optimální fungování. Volba profesionální kvality instalace vám zaručuje:

• Studii vašeho pozemku na míru před instalací

Je tato překážka považována za ostrov, nebo za pseudoostrov? Umožňuje tento úzký průchod průjezd robota? Jak postupovat při zvládání různých částí plochy? Studie proveditelnosti instalace robota není luxus.

• Optimální volbu umístění nabíjecí stanice

Umístění nabíjecí stanice musí být strategické, kromě čistě estetického hlediska. Efektivita robota bude záviset na čase a obtížích, které má s návratem do své nabíjecí stanice. Protože robot bude v blízkosti nabíjecí stanice hodně manévrovat, důrazně se například nedoporučuje umísťovat stanici poblíž vodního zdroje.

Neváhejte kontaktovat tým Belrobotics, vyžádat si nabídku a domluvit si schůzku.