Ako sa kladie drôt robotickej kosačky?
Ako funguje robotická kosačka ?
Trasa kosiaceho robota sa riadi magnetickým poľom generovaným signálom vysielaným z nabíjacej stanice. Dráha robota je vymedzená obvodovým drôtom. Robot kosí nepretržite a náhodným spôsobom v rámci tohto obvodového drôtu, nekosí teda „v pruhoch“. Náhodné kosenie zaručuje, že robot prejde všade, nezanecháva stopy a poskytuje stálu výšku trávy. Na rozdiel od robotických kosačiek riadených systémom GPS je drôt mimoriadne presný.
Profesionálne uloženie drôtu
Kladenie drôtu pomocou kladača umožňuje kábel úplne zakopať. Ručná práca sa navyše na veľkom pozemku nedá zvážiť. Ryhy sa zahoja za 1 týždeň.
Inštalácia robota na pozemok
Prvým prvkom, ktorý treba naplánovať, je umiestnenie nabíjacej stanice. Drôt tam musí byť dostatočne rovný, aby robot mohol manévrovať a dostať sa do nabíjacej stanice. V blízkosti musí byť aj elektrické napájanie.
Obvodový drôt vychádza zo stanice v smere hodinových ručičiek. Cieľom je ohraničiť celú zónu na kosenie, ale tá je zriedka bez akýchkoľvek prekážok.
Aké prekážky robotická kosačka pozná? :
1. „Jednoduché“ prekážky
Sú to prekážky (stromy, stĺpiky …), okolo ktorých netreba klásť obvodový drôt, pretože robot ich zvládne vďaka svojim sonarom a snímačom. Na to musí byť prekážka :
a. Dostatočne široká : robot pomocou sonarov zistí prekážku s priemerom väčším ako 10 cm. Spomalí, dotkne sa jej a zamanévruje.
b. Dostatočne pevná : keď sa robot prekážky dotkne, vyvinie malý tlak. Prekážka musí byť schopná tomuto miernemu tlaku odolať.
c. V rovine s terénom : okolo päty stromu nesmú byť viditeľné korene, o ktoré by sa robot mohol zaseknúť.
Pozemok môže obsahovať prekážky , ktoré tieto kritériá nespĺňajú: kvetinové záhony, vodné plochy, stromy s viditeľnými koreňmi alebo s krehkým kmeňom … Ako robotu naznačiť, že tieto zóny má obísť ? Podľa daného prípadu existujú rôzne možnosti inštalácie na izoláciu prekážky.
2. Ostrovy
Ak sa prvok na izoláciu nachádza vo vzdialenosti viac ako 5 m od obvodového drôtu a má priemer menší ako 5 m, možno ho považovať za „ostrov“. Musí byť vymedzený tak, aby ho robot obišiel. Obvodový drôt sa priblíži k prekážke, obíde ju a potom sa zroluje (zvinie do páru), aby sa vrátil na pôvodnú trasu. Zvinutie drôtu ruší magnetické polia, robotická kosačka teda zvinutému drôtu nevenuje pozornosť.
Pozn. : Zvinutý aj obvodový drôt sú neviditeľné.
3. Pseudo-ostrovy
Ak sa prekážka, ktorú treba obísť, nachádza vo vzdialenosti menej ako 5 m od obvodového drôtu alebo má priemer viac ako 5 m, považuje sa za „pseudo-ostrov“. Postup jej izolácie je potom trochu odlišný : drôt prekážku obíde a potom sa vráti späť po svojich stopách so zachovaním odstupu minimálne 40 cm. Tento dvojitý rad drôtu naznačuje robotu, že sa má otočiť.
Prečo využiť profesionála na uloženie obvodového drôtu ?
Hoci niektoré modely robotických kosačiek profesionálnu inštaláciu nevyžadujú, kladenie obvodového drôtu je delikátna úloha, iba pri odbornom uložení bude robotická kosačka fungovať optimálne. Voľba profesionálnej kvality inštalácie vám zaručuje :
- Štúdiu vášho pozemku na mieru pred uložením
Považuje sa táto prekážka za ostrov alebo za pseudo-ostrov ? Umožňuje tento úzky priechod prejazd robota ? Ako postupovať pri správe rôznych častí plochy ? Štúdia realizovateľnosti inštalácie robota nie je luxus.
- Optimálnu voľbu umiestnenia nabíjacej stanice
Umiestnenie nabíjacej stanice musí byť strategické, okrem čisto estetického hľadiska. Účinnosť robota bude závisieť od času a ťažkostí, ktoré má pri návrate do nabíjacej stanice. Keďže robot bude v blízkosti nabíjacej stanice veľa manévrovať, dôrazne sa napríklad neodporúča umiestňovať stanicu blízko vodného zdroja.
Neváhajte kontaktovať tím Belrobotics, vyžiadať si cenovú ponuku a dohodnúť si stretnutie.