Hvordan lægger man ledningen til en robotplæneklipper?

Hvordan fungerer en robotplæneklipper ?

En klipperobots rute styres af et magnetfelt, der genereres af et signal fra ladestationen. Robottens rute afgrænses af en afgrænsningsledning. Robotten klipper kontinuerligt og tilfældigt inden for denne afgrænsningsledning, så den klipper ikke “i baner”. Den tilfældige klipning sikrer, at robotten kommer overalt, ikke efterlader striber og giver en konstant græshøjde. I modsætning til robotplæneklippere styret af GPS-system er ledningen ekstremt præcis.

En professionel nedlægning af ledningen

Når ledningen lægges med en ledningsudlægger, kan kablet graves helt ned. Desuden er manuelt arbejde ikke tænkeligt på en stor bane. Rillerne lukker sig igen på 1 uge.

Installation af en robot på en bane

Det første, der skal planlægges, er ladestationens placering. Ledningen skal her være tilstrækkelig lige, så robotten kan manøvrere for at komme til ladestationen.  Der skal også være en strømforsyning i nærheden.

Afgrænsningsledningen udgår fra stationen med uret. Udfordringen er at afgrænse hele det område, der skal klippes, men dette er sjældent frit for forhindringer.

Hvad er forhindringerne for en robotplæneklipper ? :

1.   De “simple” forhindringer

Det er forhindringer (træer, pæle …), der ikke kræver, at afgrænsningsledningen lægges rundt om dem, fordi robotten kan håndtere dem ved hjælp af sine sonarer og sensorer. Hertil skal forhindringen være :

a.    Bred nok : robotten registrerer med sine sonarer en forhindring på mere end 10 cm i diameter. Den sætter farten ned, rører den og manøvrerer.

b.    Solid nok : når robotten rører forhindringen, udøver den et let tryk. Forhindringen skal kunne modstå dette lette tryk.

c.    Jævn med jorden : der må ikke være synlige rødder omkring et træs fod, som robotten kan sætte sig fast på.

Banen kan indeholde forhindringer , der ikke opfylder disse kriterier: blomsterbede, vandområder, træer med synlige rødder eller med skrøbelig stamme … Hvordan fortæller man robotten, at den skal køre uden om disse områder ? Der findes forskellige installationsmuligheder til at isolere forhindringen afhængigt af tilfældet. 

2.   Øer

Hvis det element, der skal isoleres, ligger mere end 5 m fra afgrænsningsledningen og har en diameter på under 5 m, kan det betragtes som en “ø”. Det skal afgrænses, så robotten kører uden om det. Afgrænsningsledningen går hen til forhindringen, går rundt om den og snos derefter sammen for at vende tilbage til sin oprindelige bane. Snoningen af ledningen ophæver magnetfelterne, så robotplæneklipperen vil ikke lægge mærke til den snoede ledning.

NB : Både den snoede ledning og afgrænsningsledningen er usynlige.

3.   Pseudo-øer

Hvis den forhindring, der skal køres uden om, ligger mindre end 5 m fra afgrænsningsledningen, eller hvis den har en diameter på over 5 m, betragtes den som en “pseudo-ø”. Fremgangsmåden til at isolere den er så en smule anderledes : ledningen går rundt om forhindringen og vender derefter tilbage ad samme vej med en afstand på mindst 40 cm. Denne dobbelte række ledning fortæller robotten, at den skal vende om.

Hvorfor bruge en fagmand til at lægge afgrænsningsledningen ?

Selv om nogle modeller af robotplæneklippere ikke kræver professionel installation, er nedlægningen af afgrænsningsledningen en delikat opgave; kun en nedlægning udført efter alle kunstens regler garanterer robotplæneklipperen en optimal funktion. Vælger du professionel installationskvalitet, får du garanti for :

• En skræddersyet undersøgelse af din bane før udlægningen

Betragtes denne forhindring som en ø eller en pseudo-ø ? Kan en robot komme igennem denne smalle passage ? Hvordan håndterer man de forskellige dele af et areal? En mulighedsundersøgelse af installationen af en robot er ikke en luksus.

• Det optimale valg af ladestationens placering

Ladestationens placering skal være strategisk, ud over det rent æstetiske. Robottens effektivitet afhænger af den tid og de vanskeligheder, den har med at vende tilbage til sin ladestation. Da robotten desuden manøvrerer meget i nærheden af ladestationen, er det for eksempel stærkt frarådet at placere stationen nær en vandpost.

Tøv ikke med at kontakte Belrobotics-teamet for at bede om et tilbud og aftale et møde.