Jak układa się przewód robota koszącego?
Jak działa robot koszący?
Trasa robota koszącego wyznaczana jest za pomocą pola magnetycznego generowanego przez sygnał emitowany ze stacji ładowania. Obszar pracy robota jest wyznaczony przewodem obwodowym. Robot kosi w sposób ciągły i losowy wewnątrz tego przewodu, nie kosi więc „w pasy”. Losowe koszenie gwarantuje, że robot pokrywa cały teren, nie zostawia śladów i utrzymuje stałą wysokość trawy. W przeciwieństwie do robotów koszących opartych na systemie GPS przewód jest niezwykle precyzyjny.
Profesjonalne układanie przewodu
Układanie przewodu za pomocą układarki pozwala całkowicie zakopać kabel. Ponadto ręczna praca nie wchodzi w grę na dużym terenie. Rowki zarastają w ciągu 1 tygodnia.
Instalacja robota na terenie
Pierwszą rzeczą do zaplanowania jest lokalizacja stacji ładowania. Przewód musi być tam wystarczająco prosty, aby robot mógł manewrować w drodze do stacji ładowania. W pobliżu musi też znajdować się zasilanie elektryczne.
Przewód obwodowy wychodzi ze stacji zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Chodzi o to, by obramować cały obszar do koszenia, ale rzadko jest on całkowicie wolny od przeszkód.
Jakie są przeszkody dla robota koszącego?:
1. Przeszkody „proste”
Są to przeszkody (drzewa, słupki…), wokół których nie trzeba układać przewodu obwodowego, ponieważ robot radzi sobie z nimi dzięki swoim sonarom i czujnikom. W tym celu przeszkoda musi być:
a. Wystarczająco szeroka : robot wykrywa sonarami przeszkodę o średnicy powyżej 10 cm. Zwolni, dotknie jej i wykona manewr.
b. Wystarczająco solidna : gdy robot dotyka przeszkody, wywiera niewielki nacisk. Przeszkoda musi być w stanie wytrzymać ten lekki nacisk.
c. Równa z podłożem : wokół pnia drzewa nie mogą znajdować się odsłonięte korzenie, na których robot mógłby utknąć.
Na terenie mogą znajdować się przeszkody, które nie spełniają tych kryteriów: rabaty kwiatowe, zbiorniki wodne, drzewa z odsłoniętymi korzeniami lub kruchym pniem… Jak wskazać robotowi, że ma omijać te strefy? W zależności od sytuacji istnieją różne opcje instalacji pozwalające odizolować przeszkodę.
2. Wyspy
Jeśli element do odizolowania znajduje się w odległości większej niż 5 m od przewodu obwodowego i ma średnicę mniejszą niż 5 m, można go uznać za „wyspę”. Musi być ograniczony tak, aby robot go omijał. Przewód obwodowy dochodzi do przeszkody, okrąża ją, a następnie skręca się, by wrócić na pierwotną trasę. Skręcenie przewodu znosi pola magnetyczne, więc robot koszący nie zwraca uwagi na skręcony przewód.
Uwaga: zarówno skręcony przewód, jak i przewód obwodowy są niewidoczne.
3. Pseudo-wyspy
Jeśli przeszkoda do ominięcia znajduje się w odległości mniejszej niż 5 m od przewodu obwodowego lub ma średnicę większą niż 5 m, uznaje się ją za „pseudo-wyspę”. Sposób jej odizolowania jest wówczas nieco inny: przewód okrąża przeszkodę, a następnie wraca tą samą drogą, zachowując odstęp co najmniej 40 cm. Ten podwójny rząd przewodu wskazuje robotowi, że ma zawrócić.
Dlaczego warto zlecić ułożenie przewodu obwodowego profesjonaliście?
Choć niektóre modele robotów koszących nie wymagają profesjonalnej instalacji, układanie przewodu obwodowego to zadanie delikatne – tylko montaż wykonany zgodnie ze sztuką gwarantuje optymalne działanie robota koszącego. Wybór profesjonalnej instalacji zapewnia Ci:
- Indywidualną analizę Twojego terenu przed montażem
Czy ta przeszkoda jest uznawana za wyspę, czy pseudo-wyspę? Czy to wąskie przejście umożliwia przejazd robota? Jak postąpić z różnymi częściami powierzchni? Studium wykonalności instalacji robota to nie luksus.
- Optymalny wybór lokalizacji stacji ładowania
Lokalizacja stacji ładowania musi być strategiczna, poza względami czysto estetycznymi. Skuteczność robota zależy od czasu i trudności, jakie ma z powrotem do stacji ładowania. Ponadto ponieważ robot będzie często manewrował w pobliżu stacji ładowania, zdecydowanie odradza się na przykład umieszczanie stacji w pobliżu zbiornika wodnego.
Skontaktuj się z zespołem Belrobotics, aby poprosić o wycenę i umówić spotkanie.