Hvordan legges ledningen til en robotgressklipper?

Hvordan fungerer en robotgressklipper? 

Klipperrobotens rute styres av et magnetfelt som skapes av et signal fra ladestasjonen. Robotens område avgrenses av en perimeterledning. Roboten klipper kontinuerlig og tilfeldig innenfor denne ledningen, den klipper altså ikke i « striper ». Tilfeldig klipping sikrer at roboten kommer over alt, ikke setter spor og gir jevn gresshøyde. I motsetning til robotgressklippere som styres av GPS-system, er ledningen ekstremt presis.

Profesjonell legging av ledningen

Når ledningen legges med en kabelplog, kan kabelen graves helt ned. Dessuten er det ikke aktuelt å gjøre dette for hånd på en stor eiendom. Sporene lukker seg igjen på 1 uke.

Installere en robot på en eiendom

Det første man må planlegge er plasseringen av ladestasjonen. Ledningen må være tilstrekkelig rett der, slik at roboten kan manøvrere til ladestasjonen.  Det må også være strømforsyning i nærheten.

Perimeterledningen går ut fra stasjonen med klokken. Målet er å avgrense hele området som skal klippes, men det er sjelden helt fritt for hindringer.

Hva er hindringer for en robotgressklipper? :

1.   « Enkle » hindringer

Dette er hindringer (trær, stolper …) som ikke krever at perimeterledningen legges rundt dem, fordi roboten kan håndtere dem med sonarene og sensorene sine. For det må hindringen være:

a.    Bred nok : roboten oppdager en hindring med over 10 cm diameter med sonarene sine. Den senker farten, berører den og manøvrerer.

b.    Solid nok : når roboten berører hindringen, utøver den et lite trykk. Hindringen må tåle dette lette trykket.

c.    Plan med bakken : det kan ikke være synlige røtter rundt et tre der roboten kan sette seg fast.

Eiendommen kan inneholde hindringer som ikke oppfyller disse kriteriene: blomsterbed, vannflater, trær med synlige røtter eller skjør stamme … Hvordan gir man roboten beskjed om å gå utenom disse områdene? Det finnes ulike installasjonsmåter for å isolere hindringen avhengig av tilfellet. 

2.   Øyer

Hvis elementet som skal isoleres ligger mer enn 5 m fra perimeterledningen og har under 5 m i diameter, kan det regnes som en « øy ». Det må avgrenses slik at roboten går rundt det. Perimeterledningen går bort til hindringen, går rundt den og tvinnes deretter sammen for å komme tilbake til den opprinnelige ruten. Tvinningen av ledningen opphever magnetfeltene, så robotgressklipperen tar ikke hensyn til den tvinnede ledningen.

NB : Både den tvinnede ledningen og perimeterledningen er usynlige.

3.   Pseudo-øyer

Hvis hindringen som skal unngås ligger mindre enn 5 m fra perimeterledningen eller er større enn 5 m i diameter, regnes den som en « pseudo-øy ». Fremgangsmåten for å isolere den er da litt annerledes : ledningen går rundt hindringen og kommer så tilbake samme vei med en avstand på minst 40 cm. Dette doble ledningsløpet forteller roboten at den må snu.

Hvorfor bruke en fagperson til å legge perimeterledningen? 

Selv om noen modeller av robotgressklippere ikke krever profesjonell installasjon, er det en delikat oppgave å legge perimeterledningen. Bare en fagmessig utført legging sikrer optimal drift av robotgressklipperen. Med profesjonell installasjonskvalitet får du :

• En skreddersydd vurdering av eiendommen din før installasjon

Regnes denne hindringen som en øy eller en pseudo-øy ? Er denne trange passasjen bred nok for en robot ? Hvordan håndterer man de ulike delene av et område ? En mulighetsstudie før installasjon av en robot er ingen luksus.

• Optimal plassering av ladestasjonen

Ladestasjonens plassering må være strategisk, utover det rent estetiske. Robotens effektivitet avhenger av tiden og vanskelighetene den har med å komme tilbake til ladestasjonen. Siden roboten dessuten manøvrerer mye nær ladestasjonen, frarådes det sterkt å plassere stasjonen nær et vannpunkt.

Ta gjerne kontakt med Belrobotics-teamet for å be om et tilbud og avtale et møte.