Miten robottiruohonleikkurin johto asennetaan?

Miten robottiruohonleikkuri toimii ?

Leikkurirobotin reitti toimii magneettikentän avulla, jonka latausasemasta lähtevä signaali synnyttää. Robotin reitti rajataan rajajohdolla. Robotti leikkaa jatkuvasti ja satunnaisesti tämän rajajohdon sisäpuolella, eli se ei leikkaa "kaistoittain". Satunnainen leikkuu takaa, että robotti kulkee kaikkialla, ei jätä jälkiä ja antaa tasaisen ruohonkorkeuden. Toisin kuin GPS-järjestelmällä ohjattavat robottiruohonleikkurit, johto on erittäin tarkka.

Ammattimainen johdon asennus

Johdon asennus johdonasennuskoneella mahdollistaa kaapelin täydellisen upottamisen maahan. Käsityö ei sitä paitsi tule kyseeseen suurella kentällä. Urat sulkeutuvat viikossa.

Robotin asennus kentälle

Ensimmäinen suunniteltava asia on latausaseman paikka. Johdon on oltava siinä kohdassa riittävän suora, jotta robotti pystyy ohjautumaan latausasemalle.  Lähellä on oltava myös sähkönsyöttö.

Rajajohto lähtee asemalta myötäpäivään. Haasteena on rajata koko leikattava alue, mutta se on harvoin täysin vapaa esteistä.

Mitä esteitä robottiruohonleikkurille on ? :

1.   "Yksinkertaiset" esteet

Nämä ovat esteitä (puut, tolpat …), joiden ympärille ei tarvitse asentaa rajajohtoa, koska robotti selviää niistä kaikuanturiensa ja anturiensa avulla. Tätä varten esteen on oltava :

a.    Riittävän leveä : robotti havaitsee kaikuantureillaan yli 10 cm:n halkaisijaltaan olevan esteen. Se hidastaa, koskettaa sitä ja väistää.

b.    Riittävän kiinteä : kun robotti koskettaa estettä, se kohdistaa siihen pienen paineen. Esteen on kestettävä tämä kevyt paine.

c.    Tasainen maan kanssa : puun tyvellä ei saa olla näkyviä juuria, joihin robotti voisi jumiutua.

Kentällä voi olla esteitä, jotka eivät täytä näitä kriteerejä: kukkapenkit, vesialueet, puut, joilla on näkyvät juuret tai hauras runko … Miten robotille kerrotaan, että se väistää nämä alueet ? Esteen eristämiseen on eri asennusvaihtoehtoja tapauksesta riippuen. 

2.   Saarekkeet

Jos eristettävä kohde on yli 5 m:n päässä rajajohdosta ja sen halkaisija on alle 5 m, sitä voidaan pitää "saarekkeena". Se on rajattava siten, että robotti kiertää sen. Rajajohto ulottuu esteelle, kiertää sen ja kiertyy sitten takaisin alkuperäiselle reitilleen. Johdon kierteytys kumoaa magneettikentät, joten robottiruohonleikkuri ei kiinnitä huomiota kierteytettyyn johtoon.

Huom : Sekä kierteytetty johto että rajajohto ovat näkymättömiä.

3.   Pseudosaarekkeet

Jos kierrettävä este on alle 5 m:n päässä rajajohdosta tai sen halkaisija on yli 5 m, sitä pidetään "pseudosaarekkeena". Eristystapa on silloin hieman erilainen : johto kiertää esteen ja palaa sitten takaisin jälkiään pitäen vähintään 40 cm:n välin. Tämä kaksinkertainen johtorivi kertoo robotille, että sen on käännyttävä ympäri.

Miksi rajajohdon asennus kannattaa teettää ammattilaisella ?

Vaikka jotkin robottiruohonleikkurimallit eivät vaadi ammattiasennusta, rajajohdon asennus on herkkä tehtävä, ja vain alan sääntöjen mukaisesti tehty asennus takaa robottiruohonleikkurin optimaalisen toiminnan. Ammattimaisen asennuksen valinta takaa sinulle :

• Kentän räätälöidyn tarkastelun ennen asennusta

Onko tämä este saareke vai pseudosaareke ? Mahtuuko robotti kulkemaan tästä kapeasta kohdasta ? Miten eri osa-alueita hallitaan ? Robotin asennuksen toteutettavuustutkimus ei ole ylellisyyttä.

• Latausaseman optimaalisen sijoituspaikan

Latausaseman paikan on oltava strateginen, puhtaan esteettisen näkökulman lisäksi. Robotin tehokkuus riippuu siitä, kuinka paljon aikaa ja vaikeuksia sillä on palata latausasemalleen. Lisäksi, koska robotti liikkuu paljon latausaseman lähellä, on esimerkiksi ehdottomasti suositeltavaa olla sijoittamatta asemaa vesipisteen lähelle.

Ota rohkeasti yhteyttä Belrobotics-tiimiin tarjouspyyntöä varten ja sopiaksesi tapaamisesta.